Кинематика на въртеливо движение

ъглова скорост вектор на ъгъла на въртене, ъгловото ускорение

Съобщение линейна и ъглова скорост

Съобщение линейни и ъглови характеристики

1. тангенциална и нормалното ускорение

Две компоненти ускорение: тангенциален ускорение и нормално ускорение.

Тангенциална ускорение е насочено по допирателната към траекторията

Нормално ускорение е насочено по нормалата към траекторията

Тангенциално ускорение характеризира със скоростта на промяна в стойността. Ако скоростта не се различават по големина, тангенциалната съставна е равна на нула, а нормалната компонента на ускорението е пълно ускорение.

Нормално ускорение характеризира със скоростта на промяна на посоката. Ако посоката на скоростта не се променя, се появява движението по праволинейна траектория.

Като цяло, общото ускорение:

По този начин, нормален компонент на вектора на ускорение

За да разберете свойствата на нормалното ускорение, е необходимо да се установи това, което определя

, т.е. степента на промяна във времето, по посока на допирателната на път. Тя е по-голяма (), Толкова по-извита крива и бързи движения на частиците по пътя.

2. Радиусът на кривината на траекторията

Радиусът на кривината - радиус на окръжността, която се слива в това място с безкрайно част на кривата.

3. ъглова скорост вектор на ъгъла на въртене, ъгловото ускорение.

Всяко въртене е напълно определена чрез определяне на оста на въртене и ъгълът povorotaΔφotnositelno тази ос. Ако въртенето се извършва на малък ugolΔφ <<2π, то можно ввести понятие вектор угла поворота.

вектор

насочена по оста на въртене, т.е. перпендикулярна на равнината, в която се появява на въртенето.

Ориентацията на този вектор се определя от принципите на дясната страна.

Абсолютната стойност на вектора

povorotaΔφ и същ ъгъл.

За да определите стойността вектор е, тя трябва не само посоката и абсолютната стойност, но и да отговаря на правилото на допълнение вектор. Може да бъде показано, че добавянето вектор на два ъгъла на въртене на успоредник не се извършва. Тя ще бъде валидна само за malogoΔφ <<2π

Ъглова скорост е вектор

, посока, която определя ориентацията на равнината на въртене на правило дясно и посоката на въртене.

дължина на вектор

Това е производно на ъгъл на завъртане през време:

Ъглова скорост, за разлика от ъгъла на завъртане, пълен вектор.

вектор

може да варира като чрез промяна на скоростта на въртене на тялото около ос (големина), и поради оста на въртене на въртене в пространство (посока).

Промяната с време на ъгловата скорост се характеризира с ъгловото ускорение:

ъглов модул ускорение се измерва в

Ъгловото ускорение както и ъгловата скорост - псевдо.

- pseudovec- защото посоката на въртене на вектора свързани с посоката на въртене на тялото.

4. Комуникация линейна и ъглова скорост

Нека за malyyΔttelo обърна naΔφ. Нека точките от

линеен модул скорост

Съобщение векторите на линейни и ъглови скорости: позицията на точка се определя от вектора на радиус

, векторфигурата се определя като вектор продукти.

Промяната на вектора на радиус

в крайна сметка само по посока се нарича прецесия.

5. Комуникационни линейни и ъглови характеристики